绿的谐波（688017）：国内谐波减速器行业领军企业

绿的谐波是国内谐波减速器行业领军企业，精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一。自主开发的“P 型齿”数学模型、3D 仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系，以此为基础开发的产品性能达到国内领先水平。在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universal Robots、 Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商，公司也是 ABB 、通用电气、那智不二越、阿法拉伐 等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

2020年1-6月，发行人实现营业收入8839.49万元，同比增长14.81%；归属于母公司股东的净 利润为3404.59万元，同比增长159.92%；扣除非经常性损益后归属于母公司 股东的净利润为1701.40万元，同比增长174.38%。

公司预计 2020 年 1-9 月营业收入为 15,339.49 万元至 16,339.49 万元，同比增长 16.31%至 增长23.90%；实现归属于母公司股东的净利润为 6,204.59 万元至 7,404.59 万元，同比增长 71.36%至 104.50%；实现扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为 4,001.40 万元至 5,201.40 万元，同比增长 73.10%至 125.01%。

本次发行选择第一套上市标准为：预计市值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均 为正且累计净利润不低于人民币 5,000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币 1 亿元

公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业， 产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工 业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV 减速器的行业龙头为纳博特斯克，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司凭借悠久的历史、 雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场 70%左右 的份额，其与以 ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合 作历史悠久，在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。

在国内企业中，公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规 模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在行业 内确立了一定的竞争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周 期。经过多年发展，公司已积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业 的优质客户，并成功跻身国际主流市场。公司谐波减速器主要终端客户包括新松 机器人（300024.SZ）、华数机器人（300161.SZ）、新时达（002527.SZ）、埃夫特、 广州数控、遨博智能、亿嘉和（603666.SH）、埃斯顿（002747.SZ）、优必选、配 天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品 牌及制造商，公司也是 ABB（ABB.N）、通用电气（GE.N）、那智不二越（6474.T）、 阿法拉伐（ALFA.ST）等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

公司凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌知名度，已成长为行业 领军企业，在国内工业机器人谐波减速器细分领域竞争优势明显。

由于公开渠道缺乏权威性较高的关于谐波减速器行业的具体生产销售数据， 因此公司根据中国机器人产业联盟《2019 中国工业机器人产业市场报告》中各 类型机器人出货量数据（2019 年数据尚未公布），以及各类型机器人装配所需 谐波减速器经验数量，分别计算了全球机器人使用的谐波减速器数量和自主品 牌（即国产品牌）机器人使用的谐波减速器数量，并据此计算了公司谐波减速 器的市场占有率。

全球机器人使用的谐波减速器数量如下：

自主品牌机器人使用的谐波减速器数量如下：

由此计算公司市场占有率如下表所示：

从技术水平看，公司是国家高新技术企业，通过自主研发、自主创新逐渐掌 握了多项核心技术，关键技术具有自主知识产权。公司在谐波减速器结构设计、 齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持 续进行研发投入，在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料 处理等领域拥有核心技术。截至本招股意向书签署日，公司共拥有 9 项发明专利 和 72 项实用新型专利，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和一体 化执行器等产品中。

公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商。经过 多年生产经验和技术积累，公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、 噪声等关键性能指标已经达到了行业前列。公司凭借过硬的研发技术实力、积累 的行业知识经验成为了谐波减速器领域相关国家标准主要起草单位。

经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得 了国内主流机器人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏 省著名商标，获得了“江苏省中小企业‘专精特新’产品”、“第二十一届中国国 际工业博览会大奖”（首届大奖）并连续多年获得恰佩克（The Capek Prize）“年 度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣誉，公司作为 主要完成单位之一2的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得 2019 年度上海市科技进步奖一等奖，在行业内形成了良好的品牌美誉度。

随着下游行业的发展，市场不断催生出新的需求，谐波减速器产品逐渐向着 机电一体化、模块化方向发展，对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效 率、使用寿命、体积、重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的 合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产品个性化开发和生产 能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和 生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新开发和 设计更加合理的谐波减速器整机方案。目前，公司已研发设计出机电一体化减速 模组产品，新产品的推出将有利于公司持续保持竞争优势。

良好的品牌声誉、模块化产品设计能力为公司强化与现有客户的合作和新客 户的开拓奠定了良好基础，也为公司避免与业内同质化竞争、赢得客户信任创造 了竞争优势。

经过多年经营积累，公司现已拥有一系列精密制造和检测设备，掌握了精密 测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起 了完备的谐波减速器生产制造体系。公司通过精益管理，对生产流程中的各个工 序进行监测和管理，根据实际生产过程中遇到的问题进行工序改进，对于机械加 工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，不断精益求精，优化生 产过程中的各道工序。此外，公司还致力于进行生产和装配流程的自动化改造， 增加机械手臂的投入用以替代人工操作，实现一定程度的自动化机械加工，降低 人为因素而造成的生产效率和产品质量的波动，在提升生产效率的同时改善了产 品的稳定性。

发行人是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器 规模化生产的公司，也是 ABB（ABB.N）、通用电气（GE.N）、那智不二越（6474.T）、 阿法拉伐（ALFA.ST）等国际知名公司的精密零部件供应商，与国际先进企业的 长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基 础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公 司均可自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商， 不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不 输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更 快服务响应速度和更短的订单交期。

随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横 向拓展，通过积极研发机电一体化减速模组、伺服传动系统、机器人关节等本体 所需的主要精密部件，使得公司能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源， 提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。

2020年1-6月，发行人实现营业收入8839.49万元，同比增长14.81%；归属于母公司股东的净 利润为3404.59万元，同比增长159.92%；扣除非经常性损益后归属于母公司 股东的净利润为1701.40万元，同比增长174.38%。

公司预计 2020 年 1-9 月营业收入为 15,339.49 万元至 16,339.49 万元，同比增长 16.31%至 增长23.90%；实现归属于母公司股东的净利润为 6,204.59 万元至 7,404.59 万元，同比增长 71.36%至 104.50%；实现扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为 4,001.40 万元至 5,201.40 万元，同比增长 73.10%至 125.01%。